Nodejs + Mongo db se conecta ao banco de dados do servidor com nome de usuário e senha

Basta usar o URL de conexão do Mongo, conforme descrito em mogo's documentos:

mongodb://[username:[email protected]]host1[:port1][,host2[:port2],...[,hostN[:portN]]][/[database][?options]]

Portanto, seu código ficaria assim (de acordo com o manual do módulo npm do mongodb ):

const MongoClient = require('mongodb');

// Connection URL
const url = 'mongodb://[username:[email protected]]host1[:port1][,host2[:port2],...[,hostN[:portN]]]';

// Database Name
const dbName = '[dbName]';

// Use connect method to connect to the server
MongoClient.connect(url, function(err, client) {
  assert.equal(null, err);
  console.log("Connected successfully to server");

  const db = client.db(dbName);

  client.close();
});

Boa sorte!