Eu sei que isso é antigo, mas eu estava me deparando com o problema e me deparei com essa pergunta. consegui resolver.

Meu problema estava no Ubuntu 18.04 e na tentativa de instalar e executar o MongoDB 3.4/3.6.

Um problema foi um diretório /var/run/mongodb ausente com as permissões apropriadas, o outro foi esse erro. Ainda não tenho 100% de certeza se esse erro estava relacionado ao diretório ou não, mas definitivamente tinha algo a ver com as configurações.

Meu mongod.conf acabou tendo processManagement - fork definido como true. Alterar isso para false permitiu que ele começasse a funcionar.