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MongoDB - upsert envolvendo listas


Você não pode misturar o operador posicional ("$") e um upsert; o "$" será tratado como um nome de campo durante a inserção. Você não pode fazer isso para novos documentos, apenas para um existente.

Eu sugeri uma estrutura mais parecida com esta:
{"_id" : ObjectId("4c28f62cbf8544c60506f11d"),
"some_other_data":"goes here",
"trips": { 
    "2010-05-10":
       [{"lat":21.321231, "lng": 16.8783234, "updated_at": "Mon May 10 2010 15:24:35"}, 
        {"lat":21.321231, "lng": 16.8783234, "updated_at": "Mon May 10 2010 15:24:24"}],
    "2010-05-08": 
       [{"lat":21.324239, "lng": 16.8735234, "updated_at": "Mon May 8 2010 11:18:05"},
        {"lat":21.311234, "lng": 16.8743271, "updated_at": "Mon May 8 2010 11:17:55"}, 
        {"lat":21.321238, "lng": 16.8782219, "updated_at": "Mon May 8 2010 11:17:45"}]
    }
}

Então você pode emitir uma atualização como esta:
db.mycollection.update({application_id: "MyTestApp", "trips.2010-05-10":{$exists:true}},
                       {$push: {"trips.2010-05-10": {lat:11, lng:11} }}, 
                       true);

resulta nessa inserção.
> db.mycollection.find()
{ "_id" : ObjectId("4c2931d17b210000000045f0"), 
    "application_id" : "MyTestApp", 
    "trips" : { "2010-05-10" : [ { "lat" : 11, "lng" : 11 } ] } }

e executá-lo novamente fornece isso:
> db.mycollection.find()
{ "_id" : ObjectId("4c2932db7b210000000045f2"), 
    "application_id" : "MyTestApp", 
    "trips" : { "2010-05-10" : 
        [ { "lat" : 11, "lng" : 11 }, 
          { "lat" : 11, "lng" : 11 } ] } }