A resposta aceita é bastante antiga agora. Desde então muita coisa mudou. Você pode usar uma string de conexão neste formato:
Um exemplo ficaria assim:
const { MongoClient } = require('mongodb');
const connectionString = 'mongodb://mongodb0.example.com:27017,mongodb1.example.com:27017,mongodb2.example.com:27017/admin?replicaSet=myRepl';
MongoClient.connect(connectionString, options).then((client) => {
const db = client.db('node-mongo-blog');
// do database things
}).catch((error) => {
// handle connection errors
});