Você já está usando a sintaxe correta de:
OrderModel.find()
.populate('user')
.populate('meal')
.exec(function (err, results) {
// callback
});
Talvez a
meal O ObjectId do pedido não está em Meals coleção? 
OrderModel.find()
.populate('user')
.populate('meal')
.exec(function (err, results) {
// callback
});
meal O ObjectId do pedido não está em Meals coleção? 
