Estamos investigando este problema, rastreado em PYTHON-961. Você pode resolver o problema passando connect=False ao criar instâncias do MongoClient. Isso adia a conexão em segundo plano até que a primeira operação de banco de dados seja tentada, evitando o que eu suspeito ser uma condição de corrida entre a rotação do thread de monitor do MongoClient e a bifurcação de multiprocessos.