Provavelmente algo assim, onde ID é seu ObjectId. Os primeiros {} são necessários para identificar seu documento. Não é necessário usar um ObjectId desde que você tenha outro identificador exclusivo em sua coleção.
db.collection.update(
{ "_id": ID, "playlists._id": "58"},
{ "$push":
{"playlists.$.musics":
{
"name": "test name",
"duration": "4.00"
}
}
}
)
