Você poderia usar um regex.
No seu exemplo seria:
db.stuff.find( { foo: /^bar$/i } );
Devo dizer, porém, que talvez você possa apenas diminuir (ou aumentar) o valor no caminho, em vez de incorrer no custo extra toda vez que o encontrar. Obviamente, isso não funcionará para nomes de pessoas e tal, mas talvez casos de uso como tags.
