Você poderia tentar isso:
'$' || Cast((select avg(retail) from cars
where brand = 'FORD' or brand = 'TOYOTA') as decimal(4,2)) as AVG_BRAND_PRICE_01
Se você quiser mais de $XX.XX, por exemplo, $XXXXXXX.XX, precisará definir o decimal mais alto, por exemplo. decimal(9,2)
Exemplo SQL Fiddle:http://www.sqlfiddle.com/#!4 /9f684/2/0
