Ao atualizar a chave primária:

• o índice de suporte é atualizado.
• se for uma chave estrangeira, será verificado para filhos.

Mas se você fizer uma exclusão e uma inserção, para excluir os dois pontos são executados e para inserir o índice é atualizado. Portanto, não há ganho para fazer uma exclusão e uma inserção. Ou nenhum que eu saiba.

Em breve, é pior fazer duas operações em vez de uma. Sem contar que excluir é a operação mais difícil.