pl/sql - Usando uma consulta dinâmica dentro de um procedimento armazenado

Não construa sua consulta acrescentando strings. Você fica aberto a muitos bugs e vulnerabilidades, antes de tudo injeção de SQL. A necessidade de usar consultas dinâmicas não justifica a não utilização de variáveis de ligação. Se você realmente precisar usar consultas dinâmicas (não está claro no seu exemplo por que a atualização estática não funcionaria?!), faça isso:

FOR vc2 IN (...) LOOP
   v_sql := 
       'BEGIN
            V_UPD NUMBER := 0;

            SELECT (SELECT ID_TIPO_TERR  
              FROM ZREPORTYTD_TMP 
             WHERE AUDITORIA = :p1
               AND TERRITORIO = :p2
               AND PRODUTO = :p3) 
              INTO V_UPD FROM DUAL;

            UPDATE ZReportYTD_TMP
               SET TARGET = :p4
             WHERE AUDITORIA = :p5
               AND TERRITORIO = :p6
               AND PRODUTO = :p7;
        END';
   EXECUTE IMMEDIATE v_sql USING VC2.AUDITORIA, VC2.NOME, VC2.PRODUTO, 
                                 VC2.OBJETIVO, VC2.AUDITORIA, VC2.NOME, 
                                 VC2.PRODUTO;
END LOOP;

O Oracle irá vincular corretamente com o tipo apropriado.