Então eu finalmente consegui fazer funcionar. Baixei novamente o instantclient-basic-linux.x64-12.2.0.1.0.zip da Oracle:http://www.oracle.com/technetwork/topics/linuxx86-64soft-092277.html . Copiei os arquivos para a pasta ~/oracle_connect/lib. Mudei meus links simbólicos para /var/task/lib/(filename) em vez do caminho relativo e removi as variáveis ​​de ambiente lambda. Tudo funciona agora.