Você deseja usar
WHERE EXISTS
:UPDATE MusicianInstrument mi
SET mi.instrumentName = 'Tambourine'
, mi.levelOfExpertise = 'Adequate'
WHERE EXISTS ( SELECT 1 FROM Musician m
WHERE m.musicianNo = mi.musicianNo
AND m.musicianName = 'Helen Partou');
Em uma nota lateral, já que você está usando o Oracle, eu recomendaria não usar CamelCase ou headlessCamelCase para nomes de objetos.