Usar o procedimento RAISE_APPLICATION_ERROR para gerar a exceção permite associar uma mensagem ao erro:
DECLARE
e EXCEPTION;
PRAGMA EXCEPTION_INIT (e, -20100);
BEGIN
RAISE_APPLICATION_ERROR(-20100, 'This is the user-supplied message');
EXCEPTION
WHEN e THEN
DBMS_OUTPUT.PUT_LINE('Caught e: ' || SQLCODE || ' ' || SQLERRM);
WHEN OTHERS THEN
DBMS_OUTPUT.PUT_LINE('Caught something else: ' || SQLCODE || ' ' || SQLERRM);
END;
Documentação aqui - em particular, leia a seção intitulada "Definindo suas próprias mensagens de erro:Procedimento RAISE_APPLICATION_ERROR".
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