Você deve usar este padrão
"yyyy-MM-dd HH:mm:ss.S" em vez de "yyyy/mm/dd hh:mm:ss.sss" . pouco
h para "Hora em am/pm (1-12)" e H para "Hora no dia (0-23)"veja aqui:SimpleDateFormat
SimpleDateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.S");
Date date = dateFormat.parse("2011-08-19 06:11:03.0");