Você criou (compilou) o procedimento primeiro? Por exemplo:
dbGetQuery(con, "CREATE PROCEDURE MYPROC ... ")
Em seguida, tente executar o procedimento assim:
oracleProc(con, "BEGIN MYPROC(); END;")
Você está certo que
ROracle::oracleProc a documentação não é boa. Este exemplo me ajudou:https://community.oracle.com/thread/4058424
