Se o cliente que você já usa em seu desktop usa JDBC, provavelmente é mais simples usar o pacote RJDBC e usar as mesmas URLs que seu pacote de desktop usou!
library(RJDBC)
drv <- JDBC("oracle.jdbc.OracleDriver",
"/home/sean/local/DbVisualizer/jdbc/oracle/ojdbc6.jar", "`")
conn <- dbConnect(drv, "jdbc:oracle:thin://localhost/test")
dbListTables(conn)
data(iris)
dbWriteTable(conn, "iris", iris)
dbGetQuery(conn, "select count(*) from iris")
d <- dbReadTable(conn, "iris")
Obviamente, você terá que alterar o caminho para o arquivo jar do driver e a string de conexão.
Pode não ser tão rápido quanto um driver nativo, mas achei mais fácil trabalhar!