você pode dividir a lista de
companies.legal_contacts usando expressão regular, junte o conjunto de resultados com os contatos para obter os endereços de e-mail (junte-se duas vezes para obter ceo mail também) e então re-concatene os e-mails usando listagg função:SELECT co.company_id, p1.email, LISTAGG(p2.email, ', ') WITHIN GROUP (ORDER BY p2.email)
FROM (
SELECT DISTINCT company_id, ceo, REGEXP_SUBSTR(legal_contacts, '[^, ]+', 1, LEVEL) AS single_contact
FROM COMPANIES
CONNECT BY REGEXP_SUBSTR(legal_contacts, '[^, ]+', 1, LEVEL) IS NOT NULL) co
LEFT JOIN CONTACTS p1 ON co.ceo = p1.person_id
LEFT JOIN CONTACTS p2 ON co.single_contact = p2.person_id
GROUP BY co.company_id, p1.email;
se os
companies.legal_contacts pode conter muitos valores, o uso de expressão regular muda um pouco por questões de desempenho e você deve usar um MULTISET. 
