Se você quiser fazer seu incremento automático de PK, você precisa definir a propriedade da coluna ID para essa chave primária.

1. Clique com o botão direito na tabela e selecione "Editar".
2. Na janela "Editar" Tabela, selecione "colunas" e selecione sua coluna PK.
3. Vá para a guia Coluna de ID e selecione Sequência de Colunas como Tipo. Isso criará um gatilho e uma sequência e associará a sequência à chave primária.

Veja a imagem abaixo para melhor compreensão.



// Minha fonte é:http://techatplay.wordpress.com/2013/11/22/oracle-sql-developer-create-auto-incrementing-primary-key/