Consulta LISTAGG ORA-00937:não é uma função de grupo de grupo único

Acho que para sua consulta funcionar, você precisa adicionar um group by , altere o order by . Você também deve usar a sintaxe de junção explícita adequada:

SELECT r.rule_id as RULE_ID, 
       LISTAGG(a.ATTRIBUTE_ID, ', ') WITHIN GROUP (ORDER BY a.ATTRIBUTE_ID) as "ATTR_IDS"
FROM N_RULE r JOIN
     N_ATTRIBUTE a 
     ON r.RULE_ID = a.RULE_ID 
GROUP BY r.rule_id
ORDER BY r.rule_id;

Ou, possivelmente, você deseja incluir outro atributo nos resultados:

SELECT r.rule_id, r.AUDIENCE, UPPER(r.NAME) 
       LISTAGG(a.ATTRIBUTE_ID, ', ') WITHIN GROUP (ORDER BY a.ATTRIBUTE_ID) as "ATTR_IDS"
FROM N_RULE r JOIN
     N_ATTRIBUTE a 
     ON r.RULE_ID = a.RULE_ID 
GROUP BY r.rule_id, r.AUDIENCE, UPPER(r.NAME)
ORDER BY r.AUDIENCE, UPPER(r.NAME);