Sqlserver
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stuff() adiciona separador mesmo quando os campos estão vazios


adicione uma condição ao WHERE cláusula para excluir linhas com todos os valores de string vazia 
select stuff((
           select '; ' + ([FIELD_1] + [FIELD_2] + [...] + [FIELD_N])
           from   [TABLE] t1
           where  t1.[ID] = t2.[ID]
           and    [FIELD_1] + [FIELD_2] + [...] + [FIELD_N] <> ''
           for    xml path ('')
        ),1,1, '')
from    [TABLE] t2