Passar data e hora para o procedimento armazenado

Use DateTime.ParseExact para obter sua string convertida em um datetime, passe o datetime

string test = "2014-09-18";
DateTime dt = DateTime.ParseExact(test, "yyyy-MM-dd", CultureInfo.InvariantCulture);
SqlParams[0] = new SqlParameter("@StartDate", SqlDbType.DateTime);
SqlParams[0].Value = dt;

Se sua entrada vier de um valor digitado pelo usuário, provavelmente é melhor usar DateTime.TryParseExact para verificar a entrada sem obter uma exceção.

if(!DateTime.TryParseExact(test, "yyyy-MM-dd", 
             CultureInfo.InvariantCulture, DateTimeStyles.None, out dt))
{
    MessageBox.Show("Type a date in the format yyyy-MM-dd");
    return;
}