CONVERTER MySQL Query para SQL Server (MSSQL / SQLSRV) (Com DISTINCT)

O SQL Server, diferentemente do MySQL, não permitirá campos não agregados ou agrupados na lista de seleção. Além disso, seu DISTINCT é redundante. Tente isto:

SELECT 
    map_objetivos.OBJ_RowID AS test,
    map_objetivos.OBJ_Objetivo
FROM 
    map_admin_caminho_critico_indicadores
INNER JOIN 
    map_admin_caminho_critico ON CCR_RowID = CCI_CaminhoDR
INNER JOIN 
    map_indicadores ON IND_RowID = CCI_IndicadorDR 
INNER JOIN
    map_objetivos ON OBJ_RowID = IND_ObjetivoDR
GROUP BY
    map_objetivos.OBJ_RowID,
    map_objetivos.OBJ_Objetivo