Se a API da biblioteca que você está usando não fornece um método para recuperar o last_insert_id (o que parece ser o caso do C++ Connector), você sempre pode fazer uma consulta

que lhe dá o "valor que representa o primeiro valor gerado automaticamente inserido com sucesso para uma coluna AUTO_INCREMENT como resultado da instrução INSERT executada mais recentemente." Veja aqui a explicação da documentação do MySQL

ATUALIZAR:

Encontrei esta postagem de um usuário que está dizendo que, se você não usar auto_increment em seu campo, poderá usar