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Agrupar por intervalo de DATETIME - MySql


Você pode selecionar floor(hour / 2) que lhe dirá a qual período de duas horas pertence e agrupará por isso junto com a data:
SELECT *,
    group_concat(id_oco) as grouped_ids,
    floor(HOUR(horaIfull_oco) / 2) AS two_hour
FROM tabela
GROUP BY inclusao_oco, sinistro, prefixo, data, DATE(horaIfull_oco), two_hour