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Você tem que buscar a data:
$tm = mysql_query("SELECT timestamp AS t FROM logs ORDER by id ASC")->fetch_assoc()['t']; //obviously, check the size before you fetch
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Você provavelmente quer usarstrtotime()
então por exemplo:
$dif = $cur_tm-strtotime($tm);
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O$dif
será em milissegundos.
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O que você está fazendo com os loops e os arrays? Muito confuso.