Aqui está outra solução para fazer isso:
CREATE TABLE TEMP
(n int);
INSERT INTO Temp VALUES(0),(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9);
SET @maxid = (SELECT MAX(orders_id) FROM orders);
SELECT s.id
FROM
(
SELECT id
FROM
(
SELECT t4.n * 1000 + t3.n * 100 + t2.n * 10 + t1.n + 1 AS id
FROM TEMP AS t1
CROSS JOIN TEMP AS t2
CROSS JOIN TEMP AS t3
CROSS JOIN TEMP AS t4
) t
WHERE id BETWEEN 1000 AND @maxid
) s
LEFT JOIN orders t ON s.id = t.`orders_id`
WHERE t.`orders_id` IS NULL;
Isso deve fornecer o
orders_id s:ID
1001
1002
1005
1006
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
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1024
Demonstração do SQL Fiddle
Observe que: Eu criei um
TEMP table com valores de 0 a 9, para usar para gerar uma tabela âncora contendo valores de 1 a 10000 em vez do loop while que você tinha na consulta que você postou. Você pode controlar os valores desta tabela dependendo dos valores em sua tabela. Se você tiver valores que excedam 10.000 CROSS JOIN a TEMP mesa mais uma vez. Atualização: Se o
orders_id é do tipo de dados varchar apenas converta para INTEGER igual a:SELECT s.id
FROM
(
SELECT id
FROM
(
SELECT t4.n * 1000 + t3.n * 100 + t2.n * 10 + t1.n + 1 AS id
FROM TEMP AS t1
CROSS JOIN TEMP AS t2
CROSS JOIN TEMP AS t3
CROSS JOIN TEMP AS t4
) t WHERE id between 1000 AND @maxid
) s
LEFT JOIN
(
SELECT CONVERT(orders_id, UNSIGNED INTEGER) AS orders_id
FROM orders
) t ON s.id = t.`orders_id`
WHERE t.`orders_id` IS NULL;
