Que tal agora??
SELECT
GROUP_CONCAT(if(colHeader = 'Header 1', value, NULL)) AS 'Header 1',
GROUP_CONCAT(if(colHeader = 'Header 2', value, NULL)) AS 'Header 2',
GROUP_CONCAT(if(colHeader = 'Header 3', value, NULL)) AS 'Header 3'
FROM myTable;
Demonstração
Observe que você precisará de
GROUP BY
quando houver mais dados de IDs, conforme mostrado abaixo na Demo 2 .