Você pode obter o preço 5 dias atrás usando uma subconsulta correlacionada. Na verdade, você pode obter o preço mais recente da mesma maneira. Então, este pode ser o caminho certo:
select s.*,
(select p.close
from prices p
where p.id = s.id
order by date desc
limit 1
) as Close,
(select p.close
from prices p
where p.id = s.id and p.date <= date(now()) - interval 5 day
order by date desc
limit 1
) as Close_5
from stocks s
having Close > Close_5;