Você precisará do MySQL Connector for .NET , se você ainda não o tiver, para que seu aplicativo C# fale com o MySQL.
Então você poderá obter as colunas de data do seu banco de dados e em objetos DateTime da maneira padrão, usando MySqlConnection , MySqlCommand , MySqlDataReader etc.
Existem algumas armadilhas potenciais ao converter entre datas/horas do MySQL e .NET DateTimes, mas há um seção útil na documentação do MySQL com conselhos sobre como lidar com os problemas.