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java.sql.SQLException:O campo 'id' não tem um valor padrão


Está faltando AUTO INCREMENT para Chave Primária na tabela de horários de chegada. Só precisa adicionar AUTO_INCREMENT ao criar a tabela 
stt.execute("CREATE TABLE IF NOT EXISTS arrivaltimes(id INT(11) NOT NULL  AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,"
            +  " weekday VARCHAR(20) NOT NULL,"
            + "arrivaltime time NOT NULL,"
            + " stop_id INT, FOREIGN KEY fk_stop_id(stop_id) REFERENCES stops(stop_id) )" );