foi assim que consegui resolver o erro:

1. 
   Baixe o driver JDBC aqui
   
2. 
   Extraia o arquivo tar.gz onde quiser.
   
3. 
   Você encontrará mysql-connector-java-5.1.22-bin.jar dentro dessa pasta. Copie isso e cole para (no meu caso) /%android-sdk%/tools/lib
   
4. 
   Adicione o novo local de mysql-connector-java-5.1.22-bin.jar ao classpath
   
5. 
   faça o script assim
   

Espero que isso ajude a quem vai precisar no futuro. :)