Não recrie sua conexão repetidamente, nem sua consulta. Use parâmetros para a consulta; abra a conexão uma vez, preencha os parâmetros da consulta, execute-a, feche a consulta (mas não a conexão), preencha os parâmetros da consulta novamente e execute-a novamente.
Algo assim (usando o Advantage Database Server, mas o conceito é o mesmo):
// Both Create() calls should be followed by try..finally to ensure they're
// cleaned up after. Omitted for brevity.
Conn := TAdsConnection.Create(nil);
// Configure connection parameters here
Conn.Open;
Qry := TAdsQuery.Create(nil);
Qry.AdsConnection := Conn;
Qry.SQL.Add('INSERT INTO SOMETABLE (COL1, COL2, COL3)');
Qry.SQL.Add('VALUES (:COL1, :COL2, :COL3)');
while not OtherTable.Eof do
begin
Qry.ParamByName('COL1').AsInteger := OtherTable.FieldByName('COL1').AsInteger;
Qry.ParamByName('COL2').AsString := OtherTable.FieldByName('COL2').AsString;
Qry.ParamByName('COL3').AsDateTime := OtherTable.FieldByName('COL3').AsDateTime;
Qry.ExecSQL;
Qry.Close;
OtherTable.Next;
end;
// Free query
Conn.Close;
// Free connection.