Na sua consulta atual, você ordena pela soma das quatro colunas. Você pode usar
least
para obter o valor mais baixo, então seu pedido por cláusula pode ser assim:SELECT *
FROM vehicle
ORDER BY
`revisit` DESC,
CASE WHEN `revisit` = 1 THEN LEAST(`FL`, `FR`, `RR`, `RL`) END ASC,
CASE WHEN `revisit` = 0 THEN `date` END ASC
É claro que isso classificaria apenas pelo valor mais baixo. Se duas linhas compartilharem o mesmo valor mais baixo, não haverá classificação no segundo valor mais baixo. Fazer isso é um pouco mais difícil, e eu realmente não entendi da sua pergunta se você precisa disso.