Use o seguinte:
SELECT * FROM `calendar` WHERE DATE(startTime) = '2010-04-29'
Apenas para referência, tenho uma tabela de 2 milhões de registros, executei uma consulta semelhante. A resposta de Salils levou 4,48 segundos, a acima levou 2,25 segundos.
Então, se a mesa for GRANDE, eu sugeriria isso.