Você pode usar uma
join por esta. A ideia é algo assim:INSERT INTO t(nameid)
select nameid
from names n
where n.name = ?;
t é a tabela na qual você deseja inserir. names é a tabela que tem o nome id e o nome. 
join por esta. A ideia é algo assim:INSERT INTO t(nameid)
select nameid
from names n
where n.name = ?;
t é a tabela na qual você deseja inserir. names é a tabela que tem o nome id e o nome. 
