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Consulta MySQL para calcular a porcentagem da coluna total


você pode juntar uma soma total que não está agrupada ou dividida e dividir isso pela sua consulta de soma. desta forma você está apenas fazendo a seleção total uma vez para um tempo de execução mais rápido 
SELECT cat, sum_atual, sum_atual/total_atual as percent_atual 
FROM
(   SELECT categories.cat AS cat, SUM(atual) AS sum_atual
    FROM `table1` 
    JOIN categories ON table1.category_id=categories.id
    GROUP BY categoria
) t
LEFT JOIN 
(   SELECT SUM(atual) as total_atual
    FROM `table1`
) t1