A chave estrangeira já deve estar no banco de dados, portanto sugiro realizar duas etapas. Também sugiro fazer a coluna
user_id
não assinado:public function up()
{
Schema::table('posts', function(Blueprint $table)
{
$table->integer('user_id')->after('id')->nullable()->unsigned();
});
Schema::table('posts', function(Blueprint $table)
{
$table->foreign('user_id')->references('id')->on('users');
});
}