Você pode usar o código a seguir para ler os dados da tabela do banco de dados e exibi-los no data gridview.
string connectionString = ""; //Set your MySQL connection string here.
string query =""; // set query to fetch data "Select * from tabelname";
using(MySqlConnection conn = new MySqlConnection(connStr))
{
using(MySqlDataAdapter adapter = new MySqlDataAdapter(query, conn))
{
DataSet ds = new DataSet();
adapter.Fill(ds);
DataGridView1.DataSource= ds.Tables[0];
}
}