Tente sprintf'ing o nome em sua consulta, algo assim:
int len = query_len + name_len + 1;
char * insert_query = (char *) malloc(len);
snprintf(insert_query, len, "INSERT INTO Users VALUES('%s')", name);
No entanto, você precisará tomar alguns cuidados ao verificar os comprimentos do buffer e especialmente escape da string de nome .
