Eu acho que o mais fácil seria ter uma tabela fictícia/temperatura com apenas ids. 1-1000, em seguida, deixou a junção para essa tabela.
Mas certifique-se de remover os registros "excluídos" da sua tabela dummy/temp quando terminar. Caso contrário, eles aparecerão todas as vezes.
>> EDITAR << Você pode fazer a auto-inscrição para descobrir se está faltando ids ....
select a.id + 1 MissingIds
from <table> a
left join <table> b
on a.id = b.id - 1
where b.id is null
and a.id < 10000
