quando você olha para o código Qt, é dito
// comment the next line out if you want to use MySQL/embedded on Win32 systems.
// note that it will crash if you don't statically link to the mysql/e library!
# define Q_NO_MYSQL_EMBEDDED
então você tem que fazer seu link estático, mas por enquanto o mysql não pode ser compilado pelo mingw pronto para uso, você pode encontrar alguns patches que podem fazer isso.
Eu acho que isso é conflito com o mecanismo do plugin Qt, você tem que segui-lo mesmo que você crie seu próprio driver mysql.