Você provavelmente deseja participar a tabela item2cat na sua tabela de itens:
SELECT
item.id
, item.name
, item.desc
FROM item
INNER JOIN item2cat ON item.id = item2cat.itemID
WHERE item2cat.catID = [category_id]
ou por exemplo
SELECT
item.id
, item.name
, item.desc
, category.id
, category.name
FROM item
INNER JOIN item2cat ON item.id = item2cat.itemID
INNER JOIN category ON item2cat.catID = category.id
WHERE category.id IN ( [category_id], [category_id], [category_id])
ATUALIZAÇÃO
Se você alterou seus IDs de tabela assim:
item (itemId, name, desc)
item2cat (itemId, categoryId)
category (categoryId, name, etc)
você pode reescrever a primeira consulta como:
SELECT
item.itemId
, item.name
, item.desc
FROM item
INNER JOIN item2cat USING( itemId )
WHERE item2cat.categoryId = [category_id]
Outra vantagem é que o
id coluna de cada tabela agora é inequívoca. 
