Você pode fazer como o Mehedi-PSTU afirmou, mas parece que você é um pouco novo nisso, então aqui estão algumas informações extras:
Vou copiar Mehedi-PSTU na maior parte aqui.
$this->get->where('column_name', $equals_this_variable);
$query = $this->db->get('table_name');
Isso armazenará o objeto de consulta na variável $query. Se você quiser converter isso em um array utilizável, basta executar o seguinte.
$results = $query->result_array();
Ou você pode fazer um loop por ele assim:
foreach($query->result_array() as $result){
// Perform some task here.
}
Uma compreensão melhor ou mesmo completa provavelmente pode vir de:
http://ellislab.com/codeigniter/user-guide/database/active_record .html
