Como concatenar tags semelhantes em um arquivo XML

Isso pode ser feito com xpath. Aqui está um exemplo com Simplexml :

Você pode primeiro encontrar todas as primeiras folhas:

foreach ($xml->xpath('//*[not(*) and not(preceding-sibling::*)]') as $firstLeaf) {
    ...
}

e então você concatena o texto junto com todas as seguintes folhas:

    $followingWithSameName = 'following-sibling::*[name(.) = name(preceding-sibling::*[last()])]';
    // change the text of the first leaf
    $firstLeaf[0] = implode(', ', $firstLeaf->xpath(".|$followingWithSameName"));

e então você remove todas as seguintes folhas:

    // remove all following leafs with the same name
    foreach ($firstLeaf->xpath($followingWithSameName) as $leaf) {
        unset($leaf[0]);
    }

Demonstração