Isso pode ser feito com xpath. Aqui está um exemplo com Simplexml :
Você pode primeiro encontrar todas as primeiras folhas:
foreach ($xml->xpath('//*[not(*) and not(preceding-sibling::*)]') as $firstLeaf) {
...
}
e então você concatena o texto junto com todas as seguintes folhas:
$followingWithSameName = 'following-sibling::*[name(.) = name(preceding-sibling::*[last()])]';
// change the text of the first leaf
$firstLeaf[0] = implode(', ', $firstLeaf->xpath(".|$followingWithSameName"));
e então você remove todas as seguintes folhas:
// remove all following leafs with the same name
foreach ($firstLeaf->xpath($followingWithSameName) as $leaf) {
unset($leaf[0]);
}
Demonstração