Sim, e você não precisa liberar a fonte do seu projeto (mas você precisa liberar qualquer modificação que você fizer no próprio MySQL (somente aquelas que não o programa inteiro) se você também liberar seu projeto em formato binário contendo o código MySQL modificado)

Em termos mais simples, se você modificar o MySQL e essas modificações acabarem sendo distribuídas em formato binário, você terá que liberar publicamente as modificações mencionadas.