Esta é a maneira que eu usei para conectar o MySQL workbench ao Xampp MySQL.

01) Clique no ícone Mais.



02) Verifique o número da porta MySQL do Xampp.



03) Digite o nome da conexão e verifique o número da porta com o número da sua porta Xampp MySql.



04) Clique no botão "Continuar assim mesmo".



05) Em seguida, clique no botão "OK" para salvar a conexão.



06) Agora você pode ver a conexão que acabou de criar e clicar nela para se conectar ao banco de dados MySQL.



07) Apenas tente executar algum código SQL para se conectar corretamente ao Xampp Mysql.