como excluir registros ativos no banco de dados usando code igniter

Quando você recebe postagens, o nome da coluna é book_id . Quando você exclui é id . Talvez você precise alterá-lo para book_id .

Também $this->uri->segment(3) neste caso retornará null, porque function delete() não tinha parâmetros. Mais detalhes leia aqui

Mas vou fazer algumas alterações:

Controlador:

public function delete()
{
    $id=$this->uri->segment(3); // Try to write any id here, or in function put parameter
    $this->book_model->deletepost($id);
    $data['books']=$this->book_model->getposts();
    $this->load->view('showbooks',$data);
}

Modelo:

public function getposts() {
  return $this->db->get('books')->result_array();
}

public function deletepost($id) {
  $this->db->where('book_id',$id); // I change id with book_id
  $this->db->delete('books');
}