Você pode tentar isso:
SELECT
Group,
CONCAT('NX', SUBSTRING(ID, 3, 1), 'D', SUBSTRING(ID, 5)) AS ID
FROM tableName;
Aqui temos a concatenação de substrings:
CONCAT('NX', SUBSTRING(ID, 3, 1), 'D', SUBSTRING(ID, 5))
Onde:
'NX'
- 1º e 2º caracteres,SUBSTRING(ID, 3, 1)
- Caractere 3d como está,'D'
- 4º caractere,SUBSTRING(ID, 5)
- resto da corda.