Inclua apenas a seguinte configuração em seu application.properties no classpath e funcionará como um encanto:
spring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost/jpa_example
spring.datasource.username=root
spring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driver
spring.jpa.database-platform=org.hibernate.dialect.MySQL5InnoDBDialect
Esta "spring.jpa.database-platform" especifica qual banco de dados você vai usar. Pode ser postgress, MySQL etc. De acordo com isso, você precisa especificá-lo.
